一种基于北斗定位的无人机位置通信方法及系统 （专利授权号：ZL202410506497.8）
骆博雅V1 （ 江西省军民融合研究院 ）
技术摘要
本发明涉及导航定位领域，特别是涉及一种基于北斗定位的无人机位置通信方法及系统。包括：获取无人机飞行路径当前对应的北斗定位信号强度序列；对每一采集点的当前信号强度进行强度预测处理，确定导航模式标签；根据导航模式标签，确定无人机在飞行路径中所使用的导航通信模式。本发明中通过强度预测处理可以对当前的北斗定位信号的强度进行预测，进而可以提前推测出飞行路线上可能无法使用北斗导航的区段。并根据北斗定位信号是否有效可用，来确定对应飞行路段中是使用北斗导航系统，还是使用惯性导航系统。由此，可以在北斗定位信号不可用的区域使用惯导导航系统继续进行导航，最终保证整个飞行任务的顺利进行。
技术说明
本发明涉及导航定位领域，特别是涉及一种基于北斗定位的无人机位置通信方法及系统。包括：获取无人机飞行路径当前对应的北斗定位信号强度序列；对每一采集点的当前信号强度进行强度预测处理，确定导航模式标签；根据导航模式标签，确定无人机在飞行路径中所使用的导航通信模式。本发明中通过强度预测处理可以对当前的北斗定位信号的强度进行预测，进而可以提前推测出飞行路线上可能无法使用北斗导航的区段。并根据北斗定位信号是否有效可用，来确定对应飞行路段中是使用北斗导航系统，还是使用惯性导航系统。由此，可以在北斗定位信号不可用的区域使用惯导导航系统继续进行导航，最终保证整个飞行任务的顺利进行。
成熟度
通过小试
技术来源
自研
